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我院开展足球机器人讲座
2017-10-31 16:21   审核人:

20171031日,我院邀请浙大乐博机器人公司翁润聪老师讲解足球机器人,会议由潘峰博士主持。

    说明: E:\机器人\20171031浙大足球机器人报告报道\IMG_9360.JPG

1 潘峰老师介绍我院机器人情况

翁老师从足球机器人项目的起源谈起,介绍了RoboCup (Robot World Cup)机器人世界杯赛的发展历程和赛事安排。针对小型足球机器人,翁老师从项目产品的外观、构成、开发平台开始讲解,介绍了足球机器人的关键技术涉及机器视觉、云端决策、路径规划、运动控制、策略算法等。整个项目包括软件模拟平台和机器人系统平台,其中软件模拟平台,用于代码调试控制机器人运动和协同效果;机器人系统平台则包括视觉识别系统、决策调度系统、无线通讯系统、机器人本体和运行系统。

    说明: E:\机器人\20171031浙大足球机器人报告报道\IMG_9371.JPG

2 翁老师介绍足球机器人现场比赛

翁老师还介绍了RoboCup机器人世界杯赛中的经典赛事,生动讲解了足球机器人的精彩动作,还演示了小型足球机器人的各种运动方式,并对机器人的硬件组成做了细致介绍。

    说明: E:\机器人\20171031浙大足球机器人报告报道\IMG_9403.JPG

3 小型足球机器人构建介绍

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