2017年10月31日，我院邀请浙大乐博机器人公司翁润聪老师讲解足球机器人，会议由潘峰博士主持。

图1 潘峰老师介绍我院机器人情况

翁老师从足球机器人项目的起源谈起，介绍了RoboCup (Robot World Cup）机器人世界杯赛的发展历程和赛事安排。针对小型足球机器人，翁老师从项目产品的外观、构成、开发平台开始讲解，介绍了足球机器人的关键技术涉及机器视觉、云端决策、路径规划、运动控制、策略算法等。整个项目包括软件模拟平台和机器人系统平台，其中软件模拟平台，用于代码调试控制机器人运动和协同效果；机器人系统平台则包括视觉识别系统、决策调度系统、无线通讯系统、机器人本体和运行系统。

图2 翁老师介绍足球机器人现场比赛

翁老师还介绍了RoboCup机器人世界杯赛中的经典赛事，生动讲解了足球机器人的精彩动作，还演示了小型足球机器人的各种运动方式，并对机器人的硬件组成做了细致介绍。

图3 小型足球机器人构建介绍