在机器人技术引领第三次工业革命的背景下，深入学习习近平总书记提出的“把关键技术掌握在自己手里”的重要论述，推动机器人相关的人才培养，结合习近平总书记学习党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史的重要指示精神，推动“四史”学习教育。信息管理与人工智能将举办“重走长征路”为主题的大学生机器人竞赛。

一、竞赛组织

主办单位：浙江财经大学信息管理与人工智能学院

协办单位：浙江财经大学人工智能协会

二、竞赛内容

比赛以“重走长征路”为主题，按比赛要求设计并制作机器人软硬件系统，模拟红军长征，让机器人从瑞金出发，过“湘江战役”、“遵义会议”、“四渡赤水”、“强渡大渡河”、“飞夺泸定桥”、“爬雪山”、“过草地”、“懋功会师”等站点，最终到达“延安”。

2.1竞赛项目设置

比赛时间限制：160秒

比赛路线图：机器人重走长征路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，路途有门、桥、坡道、减速板、倾斜路面等，详见下图。

图1 路线图（以实际场地为准）

比赛得分：比赛出发地为“瑞金”，目的地为“延安”，沿途有“遵义会议”、“懋功会师”和“过草地”等3个平台型站点，以及“血战湘江”、“四渡赤水”、“巧渡金沙江”、“强渡大渡河”、“飞夺泸定桥”等5个通道型站点。

2.2 比赛规则与得分计算

（1）起止区

机器人从“瑞金”出发，遮挡到计时感应线时，开始计时；成功走下该站点，即获得出发基本分；到达“延安”遮挡到计时感应线时，停止计时。机器人未到达终点，但规定时间到，停止计时，同时停止机器人继续行动。

（2）通道型站点

机器人在规定时间内，顺利通过“血战湘江”、“四渡赤水”、“巧渡金沙江”、“强渡大渡河”或“飞夺泸定桥”等通道型站点，即可得分。

（3）平台型站点

机器人在规定时间内，到达“遵义会议”、“懋功会师”或“过草地”等平台型站点时，需在该站点完成不少于两次摇手（先后举起左右手臂），然后旋转度，再即可得分。

（4）得分计算

在规定时间内，机器人从瑞金出发，必须按规定的线路，依次通过“湘江战役”、“遵义会议”、“四渡赤水”、“强渡大渡河”、“飞夺泸定桥”、“爬雪山”、“过草地”、“懋功会师”等站点，最终到达“延安”，每顺利通过一地，即可得100分，总分1100分。当总分一致时，按机器人完成任务所耗费的时间来排序，时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点，则不得分。

每支参赛队可进行2次任务，以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后，回到“瑞金”起始区，在禁行板前等候赛场复位，复位工作完成后，裁判一开禁行板，机器人自动开始第二次任务。两次任务中，人均不得接触机器人。

    成绩得分与排名，最终解释权归院竞赛委员会。

三、参赛要求

    3.1 参赛对象为我校全日制本科生，参赛形式为团体赛，每队成员不超过3人。

    3.2 每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字，用于报名、登记、标示、识别等。

    3.3 必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。

四、奖项设置

   本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数，分设一、二、三等奖。

五、报名与参赛

    参赛同学请备注班级和姓名，加入信智院机器人大赛QQ群(群号653132617)，通过群共享文档填写报名信息，关注群内通知（竞赛辅导与培训安排等)。竞赛拟于2021年5月25日在信息管理与人工智能学院比赛场地举行。