为丰富大学校园科技活动，加强党史教育与专业教育的融合，发扬长征精神，走好新时代科技自主的道路，锻炼学生综合运用机器感知、计算机控制和人工智能的技术，信息管理与人工智能将举办第六届浙江财经大学机器人竞赛暨第二届“重走长征路”机器人竞赛。
一、竞赛组织
主办单位：浙江财经大学教务处
承办单位：浙江财经大学信息管理与人工智能学院
协办单位：浙江财经大学人工智能协会
二、竞赛内容
本次比赛以红军长征史上重要的篇章——“四渡赤水”为主题，要求参赛选手设计并制作机器人软硬件系统，模拟红军长征，让机器人从遵义出发，历经土城战役、一渡赤水、扎西整编、二渡赤水、娄山关大捷、再战遵义、三渡赤水、四渡赤水、南渡乌江、兵临贵阳，真实还原“四渡赤水出奇兵”的精彩历史。
2.1竞赛项目设
比赛时间限制：160秒
比赛线路图：比赛路线由直到、弯道、环路和交叉路口等组成，路途有桥、门、坡道、减速板等，详见下图1。
图1 比赛路线图（以实际场地为准）
比赛得分：比赛出发地为“遵义”，目的地为“息烽”，沿途有土城、扎西、娄山关、遵义和息烽等6个平台型站点，鸭溪和鲁班场2个梯形站点，土城渡口、太平渡渡口、二郎滩渡口和茅台渡口等4个通道型站点，每个平台型站点得分100分，梯形站点50分，通道型站点50分。
2.2比赛规则与得分计算
（1）起止区
当裁判将禁止通行板移开，机器人自动从起点“遵义”出发，遮挡到计时感应线时，开始计时；成功走下该站点，即获得出发基本分；到达“息烽”遮挡到计时感应线时，停止计时。机器人未到达终点，但规定时间到，停止计时，同时停止机器人继续行动。
（2）平台型站点
机器人在规定时间内，到达“土城”、“扎西”、“娄山关”、“遵义”等平台型站点时，需在该站点完成不少于两次摇手（先后举起左右手臂），然后旋转≥180度，即可得分。
（3）梯形站点
机器人触碰该站点挡板，挡板移动，即可得分。
（4）通道型站点
机器人在规定时间内，顺利通过“土城渡口”、“太平渡”、“二郎滩”、“茅台”或“南渡乌江”等通道型站点，即可得分。
（5）得分计算
整个比赛过程，在规定时间内，机器人从遵义出发，需按照上图1所示的线路和事件顺序依次完成，其中二渡赤水和四渡赤水可以在太平渡和二郎滩渡口中选择其一，梯形站点可选择不通过。平台型站点、梯形站点和通道型站点分别为100分、50分和50分。当总分一致时，按机器人完成任务所耗费的时间来排序，时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点，则不得分。
表1 比赛得分计算
每支参赛队可进行2次任务，以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后，回到“遵义”起始区，在禁行板前等候赛场复位，复位工作完成后，裁判一开禁行板，机器人自动开始第二次任务。两次任务中，人均不得接触机器人。
成绩得分与排名，最终解释权归院竞赛委员会。
三、参赛要求
3.1 参赛对象为我校全日制本科生，参赛形式为团体赛，每队成员不超过3人。
3.2 每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字，用于报名、登记、标示、识别等。
3.3 必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。
四、奖项设置
本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数，分设一、二、三等奖。
五、报名与参赛
参赛同学请备注班级和姓名，加入信智院机器人大赛QQ群(群号653132617)，通过群共享文档填写报名信息，关注群内通知（比赛场地开放、竞赛规则等)。竞赛分初赛和复赛，初赛时间拟定于2022年6月7日下午，地点为9号楼3楼比赛大厅；复赛时间为2022年6月9日下午。
