为丰富大学校园科技活动，学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，加强思政教育与专业教育的融合，坚持用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂筑牢根本，为奋进新征程、建功新时代提供坚强有力的政治引领和政治保障，始终做到以学铸魂、以学增智、以学正风、以学促干，发扬长征精神，走好新时代长征路。信息管理与人工智能学院举办浙江财经大学移动杯第三届新时代“重走长征路”机器人竞赛，结合思政教育，综合锻炼学生运用物联网技术、嵌入式系统和人工智能等技术的能力，并为国家大学生机器人大赛选拔参赛队员。

一、竞赛组织

主办单位：浙江财经大学教务处

浙江财经大学信息管理与人工智能学院

协办单位：浙江财经大学人工智能协会

赞助单位：中国移动下沙分公司

二、竞赛内容

本次比赛以红军长征中“巧渡金沙江-飞夺泸定桥”这段历史为主题，要求参赛选手设计并制作机器人软硬件系统，模拟红军长征，让机器人从出发点（贵州）出发，途经云南曲靖、寻甸、昆明，在龙街渡、皎平度、洪门渡和巧家渡等金沙江主要渡口选择过江，到达会理、德昌、泸沽、大树堡、彝家海子、安顺场和泸定县，完成“龙云献图”、“巧渡金沙江”、“会理会议”、“泸沽分兵”、“佯攻大树堡”、“彝海结盟”、“强渡大渡河”和“飞夺泸定桥”等长征重要事件。

2.1竞赛项目设置

比赛时间限制：160秒

比赛线路图：比赛路线由直到、弯道、环路和交叉路口等组成，路途有桥、门、坡道、减速板等，详见下图。

比赛得分：比赛出发地为“贵州”，目的地为“泸定县”，沿途有“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等5个平台型站点，“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等5个梯形站点，“龙街渡”、“皎平渡”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个通道型站点，每个平台型站点得分100分，梯形站点50分，通道型站点50分。

2.2比赛规则与得分计算

（1）起止区

当裁判将禁止通行板移开，机器人自动从起点“贵州”出发，遮挡到计时感应线时，开始计时；成功走下该站点，即获得出发基本分；到达“泸定县”遮挡到计时感应线时，停止计时。机器人未到达终点，但规定时间到，停止计时，同时停止机器人继续行动。

（2）平台型站点

机器人在规定时间内，到达“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等平台型站点时，需在该站点完成不少于两次摇手（先后举起左右手臂），然后旋转≥180度，即可得分。

（3）梯形站点

“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等梯形站点，机器人触碰该站点挡板，挡板移动，即可得分。

（4）通道型站点

“龙街渡”、“皎平度”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个通道型站点默认为关闭状态，按照抽签选择2个开放的渡口，机器人在规定时间内，顺利通过渡口，即可得分，但不重复计分。

（5）得分计算

整个比赛过程，在规定时间内，机器人从贵州出发，需按照上图1所示的线路和事件顺序依次完成，其中二渡赤水和四渡赤水可以在太平渡和二郎滩渡口中选择其一，梯形站点可选择不通过。平台型站点、梯形站点和通道型站点分别为100分、50分和50分。当总分一致时，按机器人完成任务所耗费的时间来排序，时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点，则不得分。

每支参赛队可进行2次任务，以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后，回到“贵州”起始区，在禁行板前等候赛场复位，复位工作完成后，裁判一开禁行板，机器人自动开始第二次任务。两次任务中，人均不得接触机器人。

成绩得分与排名，最终解释权归院竞赛委员会。

三、参赛要求

    3.1 参赛对象为我校全日制本科生，参赛形式为团体赛，每队成员不超过3人。

    3.2 每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字，用于报名、登记、标示、识别等。

    3.3 必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。

四、奖项设置

   本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数，分设一、二、三等奖。

五、报名与参赛

   参赛同学请备注班级和姓名，加入信智院机器人大赛QQ群(群号653132617)，通过群共享文档填写报名信息，关注群内通知。比赛时间拟定于2023年5月13日，地点为9号楼3楼比赛大厅。