各部门、各单位、学生各班：
为丰富大学校园科技活动，学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，紧扣新时代新征程教育使命，加强思政教育与专业教育的融合，发扬长征精神，走好新时代科技自强的“长征路”。信息技术与人工智能学院将举办浙江财经大学第八届大学生机器人竞赛暨第四届“重走长征路”机器人竞赛，开创新时代机器人教育与思政教育新局面，现将有关事项通知如下。
一、竞赛组织
主办单位：浙江财经大学大学生竞赛委员会
承办单位：浙江财经大学信息技术与人工智能学院
协办单位：浙江财经大学人工智能协会
二、竞赛内容
本次比赛要求考生设计和制作机器人软硬件系统，让机器人模拟红军长征，完成“巧渡金沙江-飞夺泸定桥”的任务。本次竞赛在2023年“重走长征路”机器人竞赛的基础上，加入图像识别、二维码识别等计算机视觉的内容，以特定任务的形式，要求机器人完成整个比赛。比赛时，机器人从“贵州”出发，经过云南地区的“曲靖”和“寻甸”，在“寻甸”扫描图片接收任务，根据任务(图像识别的结果)决定在龙街渡、皎平度、洪门渡和巧家渡等四个渡口中选择渡江点。机器人“巧渡金沙江”后，依次到达会理、德昌、泸沽，在“泸沽”扫描图片接收任务，根据任务指引选择“走”“大树堡”或“彝家海子”，真实还原红军长征时期的“泸沽分兵”的重要事件。机器人“泸沽分兵”后到达安顺场和泸定县城，整个路线再现了红军长征中的“龙云献图”、“巧渡金沙江”、“会理会议”、“泸沽分兵”、“强渡大渡河”、“飞夺泸定桥”等重要事件，以机器人重走长征路的新形式，完成长征壮举，传播长征精神，丰富新时期的党建教育形式。
2.1竞赛项目设置
比赛时间限制：160秒
比赛线路图：比赛路线由直到、弯道、环路和交叉路口等组成，路途有桥、门、坡道、减速板等，详见下图1。
图1 比赛路线示意图
比赛得分：比赛出发地为“贵州”，目的地为“泸定县”，沿途有“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等5个平台型站点，“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等5个梯形站点，“龙街渡”、“皎平渡”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个通道型站点，每个平台型站点得分100分，梯形站点50分，通道型站点50分。
2.2比赛规则与得分计算
（1）起止区
当裁判将禁止通行板移开，机器人自动从起点“贵州”出发，遮挡到计时感应线时，开始计时；成功走下该站点，即获得出发基本分；到达“泸定县”遮挡到计时感应线时，停止计时。机器人未到达终点，但规定时间到，停止计时，同时停止机器人继续行动。
（2）平台型站点
机器人在规定时间内，到达“寻甸”、“会理”、“彝家海子”、“安顺场”和“泸定县”等平台型站点时，需在该站点完成不少于两次摇手（先后举起左右手臂），然后旋转≥180度，即可得分。
（3）梯形站点
“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“泸沽”和“大树堡”等梯形站点，机器人触碰该站点挡板，挡板移动，即可得分。
（4）通道型站点（四个渡口）
通道型站点为“龙街渡”、“皎平渡”、“洪门渡”和“巧家渡”等4个站点，要求在规定时间内，机器人根据在“昆明”的任务解析（扫码获取的信息），选择任务中的渡口，并顺利通过方可得分，但不重复计分。
（5）得分计算
在规定时间内，机器人从“贵州”出发，需按照上图1所示的完成机器人重走长征路，其中平台型站点和通道型站点分别为50分100分。
“泸沽分兵”任务，需要机器人根据图片识别的结果，正确选择路线，完成“彝家海子”或“大树堡”的任务，才能得分。当总分一致时，按机器人完成任务所耗费的时间来排序，时间越短排名越高。机器人未按规定路线通过站点，则不得分。
每支参赛队可进行2次任务，以得分高的比赛为最终得分。机器人在完成第一次任务后，回到“贵州”起始区，在禁行板前等候赛场复位，复位工作完成后，裁判一开禁行板，机器人自动开始第二次任务。两次任务中，人均不得接触机器人。
成绩得分与排名，最终解释权归院竞赛委员会。
三、参赛要求
（1）参赛对象为我校全日制本科生，参赛形式为团体赛，每队成员不超过5人。
（2）每队给参赛机器人取一个具有红色主题的名字，用于报名、登记、标示、识别等。
（3） 必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。
四、奖项设置
本次比赛项目根据报名人数和比赛取得的分数，分设一、二、三等奖。
五、报名与参赛
（1）比赛时间：2024年5月23日下午
（2）比赛地点：9号楼3楼机器人竞赛大厅
（3）报名时填写表单https://jinshuju.net/f/n8S9Hn
浙江财经大学大学生竞赛委员会
浙江财经大学信息技术与人工智能学院
2024年5月13日
