近年来主持国家自然科学基金2项、浙江省基金1项、浙江省公益技术应用研究项目1项，参与各类国家级、省部级课题10余项。

主持的部分科研项目：

1、国家自然科学基金面上项目：62073284，隐匿攻击下多传感器系统分布式安全估计研究，2021.01-2024.12

2、国家自然科学基金青年项目：61603331，基于聚类分级结构的多传感器估计理论与算法研究，2017.01-2019.12

3、浙江省自然科学基金一般项目：LY19F030008，基于异步传感器信息的聚类分级估计理论与算法研究，2019.01-2021.12

4、浙江省公益技术应用研究项目：2016C33034，基于UWSNs的多参数水质在线实时监测系统的关键技术研究，2016.01-2017.12

学术任职和社会服务：

1、国家自然科学基金、广东省自然科学基金通讯评审专家

2、教育部学位中心论文评审专家

3、中国自动化学会控制理论专委会—TCCT网络化控制系统学组委员

4、信息融合分会定位与跟踪专业组委会委员

5、长期担任研究领域内三十余个国内外主流期刊审稿人