参与的部分科研项目：
[1]国家自然科学基金面上项目，基于视觉解析的开放式无人驾驶车群内生性自协机理研究，2023-2026，在研。
[2]国家自然科学基金面上项目，面向开放式无人驾驶车群的正则性自协机理研究，2019-2022，已结题。
