第二届“重走长征路” 机器人竞赛于近日成功举行，本次比赛有12支队伍参赛，评出一等奖2项、二等奖2项、三等奖3项。

图 比赛开幕式

“重走长征路”机器人竞赛是我院创新党建学习方式，将党史教育融入旅游机器人比赛项目中，在高度还原的历史场景中，让机器人在重走长征之路中具备复杂路径自主识别、最优路径规划、自主越障和大角度爬坡等功能；通过生动有趣的机器人竞技比赛，一方面提高大学生综合运用机械控制与计算机系统的能力，另一方面，加强党史教育，学习长征精神。

图2 比赛线路图

此次比赛以红军长征史上重要的篇章——“四渡赤水”为主题，要求参赛选手设计并制作机器人软硬件系统，模拟红军长征，让机器人从遵义出发，历经“土城战役”、“一渡赤水”、“扎西整编”、“二渡赤水”、“娄山关大捷”、“再战遵义”、“三渡赤水”、“四渡赤水”、“南渡乌江”、到达息烽，兵临贵阳，演绎“四渡赤水出奇兵”的精彩历史。最终，由胡家赫、孙超群和王路平组成的“辉辉队”，以1分24秒41完成整个比赛，取得比赛的第一名。

视频：“辉辉队”机器人重走长征路之四渡赤水